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自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的如何實(shí)現(xiàn)

隨著微型機(jī)控制（control)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)以其獨(dú)特的性能及優(yōu)越的性能／價(jià)格比獨(dú)占鰲頭，愈來愈受到人們的重視，特別是在家用電氣、工業(yè)過程(guò chéng)控制及智能化儀器設(shè)備中有應(yīng)用極為普遍。電動(dòng)剪板機(jī)采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動(dòng)，并采用較先進(jìn)電器(腳踏開關(guān)、手動(dòng)開關(guān))操作，噪音小操作維護(hù)方便。自動(dòng)剪切機(jī)順序控制系統(tǒng)(system)的應(yīng)用就是一個(gè)典型的例子。下面就是運(yùn)用單片機(jī)8031設(shè)計(jì)的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的介紹，該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用，運(yùn)行穩(wěn)定(wěn dìng)可靠，控制精度高，維護(hù)使用方便。本系統(tǒng)是應(yīng)公司要求開發(fā)研制的，是一種經(jīng)濟(jì)(jīng jì)實(shí)用型數(shù)控系統(tǒng)。它保存原有機(jī)床的主體結(jié)構(gòu)，增加自動(dòng)進(jìn)料、卸料、剪切、數(shù)控定長等功能載體。
1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)(system)要求
    自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)(system)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)可按照要求剪開大塊板材，并由送料小車運(yùn)到包裝線或各用料點(diǎn)。未動(dòng)作時(shí)，壓塊及剪切刀的限位開關(guān)ST2，ST3和ST4均斷開，行程開關(guān)ST1和光電接近開關(guān)ST7也都是斷開的。剪切刀、壓塊及選料機(jī)構(gòu)分別由交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，運(yùn)料小車由直流控制（control)馬達(dá)拖動(dòng)。其工作過程(guò chéng)如下所述：

　　(1)讀入限位開關(guān)ST6的狀態(tài)，判小車是否空載，若是空載，則可開始工作。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。

　　(2)啟動(dòng)送料小車，并使其到位，此時(shí)限位開關(guān)ST5閉合。

　　(3)SSRe通電，啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)E，帶動(dòng)板料向右移動(dòng)。

　　(4)當(dāng)板料碰到行程開關(guān)ST1時(shí)，停止送料，同時(shí)SSRb送電啟動(dòng)壓下機(jī)構(gòu)，壓下壓壓塊B，并使壓塊上限開關(guān)ST2復(fù)位閉合。

　　(5)當(dāng)壓塊到位，壓緊板料時(shí)，壓塊下限開關(guān)ST3被閉合。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。

　　(6)SSRe通電，這時(shí)啟動(dòng)剪切刀機(jī)構(gòu)，控制（control)剪板機(jī)剪刀下落，此時(shí)ST4復(fù)位閉合，直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落通過(tōng guò)光電接近開關(guān)ST7時(shí)，ST6輸出一個(gè)脈沖，并使8031計(jì)數(shù)器加1。

　　(7)判斷小車上的板料是否夠數(shù)，如果不夠，則繼續(xù)重復(fù)啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)以后的步驟
　　(3)～
　　(7)。一旦夠數(shù)，則使控制（control)馬達(dá)通電，運(yùn)料小車的控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)，小車右行，把切好的板料送至包裝線或各用料點(diǎn)。板料卸下后，再啟動(dòng)小車反轉(zhuǎn)，重新返回到剪板機(jī)下，并開始下一車的剪切裝料工作。
    板料的長度L根據(jù)需要自由進(jìn)行調(diào)整，每一車(捆)板料的數(shù)量可由機(jī)器鍵盤給定，也可通過(tōng guò)撥碼鍵盤加以設(shè)定。數(shù)控折彎機(jī)本機(jī)適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關(guān)行業(yè)。固定(fixed)剪切包裝線或送往各用料點(diǎn)的板料計(jì)數(shù)值可任意更改，而由軟件系統(tǒng)(system)完成。

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