研發(fā)工程師制造“有溫度的機(jī)器人”
2016-4-16 11:53:00??????點(diǎn)擊：
在工程師們充滿專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)的講述中，記者可以感受到機(jī)器人研發(fā)的繁雜和難度。
據(jù)研發(fā)副總監(jiān)介紹，機(jī)器人集成是一套復(fù)雜的軟件、硬件、機(jī)械、工藝相結(jié)合的系統(tǒng)。作為基礎(chǔ)研發(fā)的控制系統(tǒng)需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)單元的控制，而不同廠商的伺服電機(jī)都擁有自己的產(chǎn)品參數(shù)，這對(duì)一套系統(tǒng)的兼容和穩(wěn)定以及精度控制都帶來(lái)很大的難題，也是以往制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的桎梏。
“當(dāng)時(shí)整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)被國(guó)外公司壟斷，國(guó)內(nèi)有實(shí)力研發(fā)的廠商并不多，并且控制精度和穩(wěn)定性都不成熟。然而在為客戶進(jìn)行配套自動(dòng)化方案時(shí)，急需解決各客戶的定制需求，控制系統(tǒng)必須要自制，才能解決客戶需求。”作為一名從日本留學(xué)工作回來(lái)的“海歸”，為了掌握核心的控制技術(shù)，蘭海濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了沖刺。
萬(wàn)事開(kāi)頭難。“記得2011年，我和董事長(zhǎng)去南京出差，就是專(zhuān)門(mén)和國(guó)外廠商溝通戰(zhàn)略合作的事宜，磨了好久才促成。那時(shí)候國(guó)外品牌開(kāi)放度不夠，導(dǎo)致我們會(huì)遇到很多壁壘。”從硬件制造到軟件開(kāi)發(fā)，機(jī)器人增加了智能制造領(lǐng)域中的柔性，因此控制器作為機(jī)器人的“大腦”至關(guān)重要，其可升級(jí)、通用性和開(kāi)放性決定了自動(dòng)化的柔性程度。
一旦進(jìn)入了狀態(tài)，工程師們一發(fā)不可收，先后開(kāi)發(fā)了完全自主的單軸機(jī)械手控制系統(tǒng)、多軸機(jī)械手控制系統(tǒng)、六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，并取得軟件著作權(quán)3項(xiàng)。擁有了自主控制系統(tǒng)的機(jī)械手和機(jī)器人，具有比同類(lèi)產(chǎn)品更加優(yōu)異的應(yīng)用延展性，對(duì)客戶生產(chǎn)線的免費(fèi)升級(jí)更新，讓客戶真正體驗(yàn)到我們的服務(wù)。
據(jù)研發(fā)副總監(jiān)介紹，機(jī)器人集成是一套復(fù)雜的軟件、硬件、機(jī)械、工藝相結(jié)合的系統(tǒng)。作為基礎(chǔ)研發(fā)的控制系統(tǒng)需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)單元的控制，而不同廠商的伺服電機(jī)都擁有自己的產(chǎn)品參數(shù)，這對(duì)一套系統(tǒng)的兼容和穩(wěn)定以及精度控制都帶來(lái)很大的難題，也是以往制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的桎梏。
“當(dāng)時(shí)整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)被國(guó)外公司壟斷，國(guó)內(nèi)有實(shí)力研發(fā)的廠商并不多，并且控制精度和穩(wěn)定性都不成熟。然而在為客戶進(jìn)行配套自動(dòng)化方案時(shí)，急需解決各客戶的定制需求，控制系統(tǒng)必須要自制，才能解決客戶需求。”作為一名從日本留學(xué)工作回來(lái)的“海歸”，為了掌握核心的控制技術(shù)，蘭海濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了沖刺。
萬(wàn)事開(kāi)頭難。“記得2011年，我和董事長(zhǎng)去南京出差，就是專(zhuān)門(mén)和國(guó)外廠商溝通戰(zhàn)略合作的事宜，磨了好久才促成。那時(shí)候國(guó)外品牌開(kāi)放度不夠，導(dǎo)致我們會(huì)遇到很多壁壘。”從硬件制造到軟件開(kāi)發(fā)，機(jī)器人增加了智能制造領(lǐng)域中的柔性，因此控制器作為機(jī)器人的“大腦”至關(guān)重要，其可升級(jí)、通用性和開(kāi)放性決定了自動(dòng)化的柔性程度。
一旦進(jìn)入了狀態(tài)，工程師們一發(fā)不可收，先后開(kāi)發(fā)了完全自主的單軸機(jī)械手控制系統(tǒng)、多軸機(jī)械手控制系統(tǒng)、六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，并取得軟件著作權(quán)3項(xiàng)。擁有了自主控制系統(tǒng)的機(jī)械手和機(jī)器人，具有比同類(lèi)產(chǎn)品更加優(yōu)異的應(yīng)用延展性，對(duì)客戶生產(chǎn)線的免費(fèi)升級(jí)更新，讓客戶真正體驗(yàn)到我們的服務(wù)。
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